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禾賽科技:助力2020智能網聯汽車C-V2X大規模測試活動

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  近日,由中國智能網聯汽車產業創新聯盟、IMT-2020(5G)推進組C-V2X工作組等共同承辦的2020智能網聯汽車C-V2X“新四跨”暨大規模先導應用示范活動在上海成功舉辦。作為本次活動唯一激光雷達傳感器提供方,禾賽科技助力參與了大規模環境背景下的通信性能測試和預警功能測試,為V2X技術在大規模環境下的應用驗證提供傳感器支持。

  據了解,禾賽科技成立于2014年,是全球領先的3D傳感器制造商。由禾賽科技董事長李一帆擔任首席執行官,孫愷擔任首席科學家,向少卿擔任首席技術官。

  在本次示范活動測試中,所使用的禾賽科技激光雷達包含算法,擁有超高分辨率,可清晰分辨行人、障礙物等各種物體,同時擁有抗干擾性能,在復雜場景下也不會受到來自車端雷達的干擾,可保障雷達運行時精準識別障礙物類別、位置、速度、加速度、朝向等不同基準。

  在V2X實際應用中存在環境復雜,不可控因素多的情況,相對于攝像頭,禾賽科技激光雷達擁有更廣水平視場角,能夠同時覆蓋不同角度及方向,在復雜道路情況下提供多方向的信息,并為預警預留更多時間。與此同時,禾賽科技研發的激光雷達擁有厘米級的測距精度,相比其他傳感器精度更高,更準確,為道路交通的安全保駕護航。

  除此之外,在黑暗環境下,激光雷達不受環境光照影響,視野受限的局限性更小,在不同光照環境下均可提供可靠數據輸出。在此基礎上,禾賽此款雷達同時輸出算法結果,能實時識別追蹤最大單向超100m的300個物體,同時極大地簡化了線纜的部署和客戶的集成工作。

  禾賽科技激光雷達在國家網聯汽車試點示范區

  據官方統計,活動中封閉測試場內布設180余臺C-V2X車載終端和1臺路側單元,搭建了真實的C-V2X規模化應用環境。本次檢測使用的是基于禾賽科技提供的激光雷達所反饋的實時監測信息,不同于以往使用的基于模擬信號信息。

  本次測試包含V2V/V2I/V2P三大類場景,在測試現場有五個不同預設現場,分別是前向碰撞預警、交叉路口碰撞預警、闖紅燈預警、隧道預警和行人橫穿預警。

  在此次為期將近一個月的大規模測試過程中,禾賽科技的激光雷達在室外24小時不停機運轉的環境下,經歷了多種變換的天氣,點云持續穩定輸出,監測表現可靠,支持了所有在場的終端系統的應用功能測試并提供行人的位置,速度,障礙物等關鍵參數信息。共對43家不同終端系統應用功能測試提供了監測信息,這些信息可以用于衡量應用功能的表現情況,為應用功能的評價提供客觀數據來源。

  通過本次測試活動,禾賽科技打通了從激光雷達探測行人到RSU將行人以V2X消息格式進行廣播的鏈路,在國內首次實現了基于邊緣感知計算進行行人橫穿V2X應用場景的公開測試。一直以來,禾賽科技始終秉持著追求極致的信念。憑借領先的技術,長中短距全面的產品覆蓋以及優異的產品性能表現等,禾賽科技將持續助力車聯網產業跨界協同的不斷深化,展現我國C-V2X發展理念與智能網聯汽車技術路徑,努力促進車聯網C-V2X產業鏈的不斷擴展和成熟。

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